31 июля 1431 года состоялась битва на переправе под Луцком, которая стала началом войны между Великим княжеством Литовским и королевством Польским. Литовско-польская война 1432—1438 годов развилась на фоне противоречий между элитами Королевства Польского и Великого княжества Литовского после избрания великим князем литовским Свидригайло Ольгердовича.

Направленная на восстановление независимости Великого княжества Литовского политика Свидригайло привела к охлаждению отношений с Королевством Польским. Ситуация ещё более усложнилась после занятия поляками Подолья, в правление Витовта принадлежавшего Великому княжеству Литовскому, а также насильного удержания короля польского Ягайло в столице Великого княжества — Вильне. В начавшийся вскоре вооружённый конфликт были втянуты тевтонские рыцари, выступившие на стороне Свидригайло и объявившие полякам войну.

С одной стороны сражались войска королевства Польского посланные королём Владиславом II Ягелло (также известен как Яков-Ягайло), а с другой войска Великого Княжества Литовского во главе с великим князем Свидригайло (в православии Лев), состоявшие в основном из православных литвинов и русинов. Ягайло и Свидригайло были родными братьями, внуками Гедимина и Александра Михайловича Тверского.

Силы сторон были приблизительно равны по несколько тысяч воинов с каждой, но не более 10 тысяч. Поляки одержали тактическую победу и захватили переправу. Потери обеих сторон были незначительными. Однако развить свой успех поляки не смогли.