15 июля 1410 года состоялась Грюнвальдская битва (она же Танненбергская битва) — сражение между войсками Тевтонского Ордена и союзной армией Королевства Польского и Великого Княжества Литовского.
В 1409 году началась так называемая «Великая война» — война Великого княжества Литовского и Королевства Польского против Тевтонского ордена за влияние в регионе. Двоюродные братья великий князь литовский Витовт и король польский Ягайло договорились о совместных действиях. Союзная польско-литовская армия должна была двигаться к столице Тевтонского ордена Мариенбургу (ныне польский Мальборк).
Противники основательно готовились к решающей схватке. Великий магистр Тевтонского ордена Ульрих фон Юнгинген призвал всех своих союзников и вассалов, а также наёмников из германских земель, Англии, Франции. Вдобавок ко всему на стороне тевтонцев выступили некоторые польские князья.
Ягайло командовал большинством польских князей и их войсками. Витовту помогали представители всех земель Великого княжества Литовского, в том числе было много воинов с русских земель. К тому же на стороне союзников тоже были наёмники со всей Европы, а также татары.
Противники сошлись на огромном пространстве между Грюнфельдом (Грюнвальдом), Танненбергом и Людвигсдорфом. Союзники построились в 3 линии на фронте в 2 километра, имея на правом крыле 40 литовско-русских хоругвей под командованием Витовта и на левом крыле 42 польские, 7 русские и 2 чешские хоругви под командованием коронного маршала Збигнева из Бжезя. На правом фланге располагалась татарская конница.
Крестоносцы сначала построились в 3 линии, но затем, чтобы расширить фронт до 2,5 километров, перестроились в 2 линии, имея на правом крыле 20 знамён Лихтенштейна, на левом крыле 15 знамён Валленрода и во 2-й линии резерв (16 знамён). Впереди располагались бомбарды и арбалетчики.
Битва началась залпом тевтонских бомбард, который не причинил вреда союзным войскам. Татарская конница и 1-я линия войск Витовта атаковали левый фланг крестоносцев, однако были опрокинуты контратакой рыцарей Валленрода. В бой вступили 2-я и 3-я линии войск Витовта, но немцы отбросили их и начали преследование. 3 смоленских полка под командованием князя Семёна Лингвена Ольгердовича остались на поле боя и сковали часть сил Валленрода.
Польские хоругви перешли в наступление и прорвали фронт войск Лихтенштейна. Атака отрядов Валленрода, вернувшихся после преследования литовцев, была отбита, а затем они были уничтожены. Войска Лихтенштейна были окружены.
Тогда фон Юнгинген лично повёл в бой свой резерв, но Ягайло бросил навстречу ему свою 3-ю линию, которую поддержали вернувшиеся на поле боя хоругви Витовта. Крестоносцы были окружены, и большая их часть перебита. Великий магистр пал смертью храбрых вместе со своим окружением. Союзники потеряли до 5 тысяч убитыми, тевтонцы — до 8 тысяч убитыми, до 14 тысяч пленными и почти весь цвет рыцарства.
Тевтонскому ордену был нанесён сокрушительный удар, после которого он будет вяло влачить вековое существование, пока не преобразуется в маленькое герцогство Пруссия, уступив гегемонию в регионе унии Польши и Литвы.
