23 августа 1382 года при обороне Москвы от татарского набега хана Тохтамыша впервые в России применена артиллерия. Первое упоминание о боевом применении артиллерии на Руси относится к временам великого князя Московского Дмитрия Донского. Орды хана Тохтамыша подошли к стенам Москвы.
Несколько суток героические защитники Белокаменной, отражая штурм, не только применяли луки и самострелы, но и огнестрельные орудия — «тюфяки» и «пушки великие». Артиллерия получила на Руси название «наряд».
Первые русские пушки стреляли каменными ядрами такого веса, «яко можаку четыре мужи сильнии подъяти», и метали их на «полтора перестрела», то есть в полтора раза дальше полёта стрелы. Вскоре на Руси начнётся самостоятельное литьё пушек и производство взрывчатых веществ. Однако боевое крещение русской артиллерии состоялось при обороне Белокаменной от войск хана Тохтамыша.