13 февраля 1241 монгольский отряд под командованием Байдара разгромил польское ополчение под командованием краковского воеводы Владимира, в битве под Туском. В январе 1241 года монгольские войска вступили на территорию Польши. Один отряд под предводительством Байдара через Люблин дошёл до Завихоста, а второй — через Брест до Дрохичина.

Часть монгольских войск дошла до города Новогрудок, а затем обратным путём монголы дошли до Сандомира, который взяли в феврале. Дальше они пошли к Копшивнице, Вислице, Скальбмежу. При этом большие потери несло польское население. Польские князья собрали войска и двинулись к Сандомиру. Монгольские войска отступили. Поляки погнались за ними и это привело к битве под Турском.

Согласно Яну Длугошу, в результате первой атаки полякам удалось заставить монголов отступить, а также освободить монгольских пленников. Однако вскоре оказалось, что это была лишь стратегическая уловка монголов, направленная на нарушение боевого порядка противника. Монгольская конница перешла в атаку, преодолела тяжело бронированных малопольских рыцарей и нанесла польским войскам поражение. При этом поляки понесли большие потери.