В 1360-е годы Орден проводил активные наступательные действия в отношении Великого княжества Литовского. В ноябре 1369 тевтонцы захватили и разрушили замок в Ковно (Каунас).
Зимой 1370 года Ольгерд и Ягайло перешли Куршский залив по льду и возле замка Рудава соединились с пришедшими по суше Кейстутом и Витовтом. В дальнейшем они планировали атаковать Кёнигсберг. Однако посланный в разведку отряд под командованием главного маршала Хеннинга Шиндекопфа 2 февраля 1370 года встретил и разбил авангард войска литовцев. Военнопленные рассказали про планы главных сил литвинов, которые к тому времени успели овладеть замком в Рудаве. Против литвинов выступила большая армия во главе с великим магистром Винрихом фон Книпроде.
Армией Тевтонского ордена командовали великий магистр Винрих фон Книпроде и маршал Хеннинг Шиндекопф, армией Великого княжества Литовского — Ольгерд и Кейстут. Тевтонцы разрубили войско ВКЛ на две части. Отряды Кейстута вынуждены были бежать с поля боя. Князь Ольгерд приказал своим воинам отступить в лес, где ему нанесли окончательное поражение.
В ходе битвы войско Великого княжества Литовского потерпело поражение. Потери войска литвинов на поле боя составило порядка 5500 человек. Но литовцы хоть и не победили в битве, извлекли из неё значительную пользу. Орден также понёс серьёзные потери: в частности, были убиты маршал Хеннинг Шиндекопф, бранденбургский и замковый комтуры, реденский комтур, 20 братьев, 3 иноземных рыцаря, всего погибло около 300 человек.
